國立臺北科技大學電機系首頁 本系擬聘任教師公告
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::: 機器人學 3學分
3小時
課程名稱 機器人學
英文課程名稱 Robotics
中文課程概要 空間描述與數學轉換,機械手臂動力學,機械手臂反動力學,機械手臂各軸之速度,動態方程式,軌跡規劃,機械手臂之線性控制,機械手臂之非線性控制,機械手臂之應力控制。
英文課程概要 spatial description transformation,manipnlation kinematics,inverse manipnlation kinematics,nelocities,manipulator dydamics,trajectory generator,linear control of menipulator,nonlinear control of menipulator,force control of menipulator.
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10608台北市忠孝東路三段1號 電話:(02)27712171 #2100 傳真:(02)27317187
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