國立臺北科技大學電機系首頁 本系擬聘任教師公告
設定為藍色網頁 設定為橘色網頁 設定為綠色網頁 設定為紫色網頁 設定為灰色網頁 放大網頁   站內搜尋
:::快速選單  訪客身份考生身份學生身份教職身份系友身份考古題 ::: 網站導覽 | 快速鍵 | English | 行事曆 | 緊急聯絡電話 | 臉書粉絲專頁 | 回首頁
:::首頁 > 課程資訊 > 課程概述 > 強健控制理論與應用
::: 強健控制理論與應用 3學分
3小時
課程名稱 強健控制理論與應用
英文課程名稱 Robust Control Theory and Applications
中文課程概要 預修課程 : 現代控制理論、最佳控制 此課程的目的在介紹 Robust Control 的進階理論發展與其應用,期使同學對於實際之不定參數系統具有建模、分析、與設計之能力。 主要內容包括: 多變數控制理論複習、非結構性與結構性不定參數數學模式建立、Riccati 方程式控制技術、線性矩陣不等式控制技術。此外,實際系統中常見的時間延遲系統亦課程中介紹其相關分析與設計觀念
英文課程概要 The objective of this course is to introduce the advanced theory development and associated applications of robust control. The course will provide techniques that can help graduate student to analyze and design a robust controller for systems with uncertainties. Course contents include review of MIMO control systems, review of stability analysis, modeling of unstructured and structured uncertainties, Riccati equation approach, linear matrix inequality approach. In addition, the course also introduces the analysis and design concepts of delay systems which are often encountered in practical cases.
:::
10608台北市忠孝東路三段1號 電話:(02)27712171 #2100 傳真:(02)27317187
Copyright © 2017 國立臺北科技大學電機工程系 All Rights Reserved.
如對網頁內容有任何建議,請與我們聯絡
1682618 Visits
since May 26, 2003.