課程名稱

最佳控制

3學分

3小時

英文課程名稱

Optimal Control

中文課程概要

最佳控制簡介,性能指標,動態規劃法,變分法,變分法在最佳控制之應用,最佳控制之數值解。

英文課程概要

introduction of optimal control,performance measure,dydamic programming,calculus of variations,variational approach to optimal control problems,numerical determination of optimal trajectories