課程名稱

高等機器人學

3學分

3小時

英文課程名稱

Advanced Robotic Manipulation

中文課程概要

機器人學概述、機器人運動學、路徑規劃、機器人避障、機器人視覺、任務規劃、機器人動力學與控制系統。

英文課程概要

English Description General Induction, Manipulator Kinematics, Trajectory Planning, Collision Avoidance, Robot Vision, Task Planning, Manipulator Dynamics and Control