課程名稱

隨機估測與控制

3學分

3小時

英文課程名稱

Stochastic Estimation and Control

中文課程概要

機率理論與隨機程序 線性隨機系統 線性估測 卡曼濾波器 非線性估測 隨機觀測器設計 隨機控制器設計

英文課程概要

Probability Theory and Random Processes Linear Stochastic Systems Linear Estimation: Filtering, Smoothing and Prediction Kalman Filter Nonlinear Estimation Stochastic Observer Design Stochastic Controller Design