課程名稱

控制系統穩定度分析

3學分

3小時

英文課程名稱

Stability Analysis of Control Systems

中文課程概要

1. 數學基礎 2. Lyapunov 穩定度 3. Lyapunov 方法 4. LaSalle 定理與 Barbalat 引理 5. Lagrange 系統之穩定分析 6. 時間延遲系統之穩定分析

英文課程概要

1. Mathematical background 2. Lyapunov stability 3. Lyapunov method 4. LaSalle\'s theorem and Barbalat\'s lemma 5. Stability analysis of Lagrange systems 6. Stability analysis of time-delay systems