課程名稱

高等機器人與自動化應用

3學分

3小時

英文課程名稱

Advanced Robotics and Automation Applications

中文課程概要

本課程專為研究生所設計，提供機器人全方位之分析與應用，課程主題如下所示： 1. 空間描述與座標轉換 2. 機械手臂運動學 3. 機械手臂反向運動學 4. 賈氏矩陣：速度與靜力 5. 機械手臂動力學 6. 軌跡規劃 7. 機械手臂控制 8. 機器視覺 9. 工業自動化應用 10. 實驗項目：機械手臂及機器人操控、結合視覺感測之機械手臂自動化系統、機器人導航與控制 註：大四生須經授課教師同意方可選修。

英文課程概要

This course is designed for graduate students and will provide a solid analytical and practical experience on a variety of aspects in robotics. Topics in the course are as follows. 1. Spatial descriptions and transformations 2. Manipulation kinematics 3. Inverse manipulator kinematics 4. Jacobians: velocities and static forces 5. Manipulator dynamics 6. Trajectory generation 7. Control of manipulators 8. Machine vision 9. Industrial automation applications 10. Laboratory work: control of manipulators and mobile robots, automatic manipulation with vision sensors, navigation and control of mobile robots Senior undergraduate students are allowed to take this course in case they are approved by the instructor.