機器人學
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課程名稱 |
機器人學 |
3學分 3小時 |
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英文課程名稱 |
Robotics |
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中文課程概要 |
空間描述與數學轉換，機械手臂動力學，機械手臂反動力學，機械手臂各軸之速度，動態方程式，軌跡規劃，機械手臂之線性控制，機械手臂之非線性控制，機械手臂之應力控制。 |
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英文課程概要 |
spatial description transformation,manipnlation kinematics,inverse manipnlation kinematics,nelocities,manipulator dydamics,trajectory generator,linear control of menipulator,nonlinear control of menipulator,force control of menipulator. |
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