機器人與自動化應用
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課程名稱 |
機器人與自動化應用 |
3學分 3小時 |
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英文課程名稱 |
Robotics and Automation Applications |
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中文課程概要 |
1.空間描述與數學轉換 2.機械手臂運動學 3.機械手臂反向運動學 4.賈氏矩陣 5.軌跡規劃 6.機械手臂之線性控制 7.機器人視覺 8.機器人避障 9.工業自動化應用 10.實驗項目：機械手臂及機器人操控、結合視覺感測之機械手臂自動化系統、機器人導航與控制 |
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英文課程概要 |
1.Spatial description transformation 2.Manipulation kinematics 3.Inverse manipulation kinematics 4.Jacobians 5.Trajectory generation 6.Linear control of manipulator 7.Machine vision 8.Robotic obstacle avoidance 9.Industrial automation applications 10.Laboratory work: control of manipulators and mobile robots, automatic manipulation with vision sensors, navigation and control of mobile robots |
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