控制器設計與應用
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課程名稱 |
控制器設計與應用 |
3學分 3小時 |
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英文課程名稱 |
Controller Design and Applications |
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中文課程概要 |
1. Matlab/Simulink簡介 2. 控制系統建模 3. 線性時變控制系統分析 4. 可觀測性與可控制性 5. 李亞普若夫穩定度分析 6. 曲線擬合與系統建模 7. 控制器設計 8. 數值範例演練 |
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英文課程概要 |
1. Introduction to Matlab/Simulink 2. Modeling of Control Systems 3. Analysis of Linear Time-Varying Control Systems 4. Observability and Controllability 5. Lyapunov Stability Analysis 6. Curve Fitting and System Modeling 7. Controller Design 8. Numerical Examples |
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