類神經模糊控制及其應用
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課程名稱 |
類神經模糊控制及其應用 |
3學分 3小時 |
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英文課程名稱 |
Neural Fuzzy Control and Its Applications |
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中文課程概要 |
雖然類神經網路及模糊邏輯均可適當作為控制用，但前者具有容錯、平行處理及學習的特性，而後者具有語言描述及邏輯控制的特性，因此這兩者具有互補效果。若能將此二者妥善整合，將有助於解決複雜系統的控制問題。近年來如何充分利用類神經網路與模糊系統的好處（例如系統的強健性、資訊分散式表示法、容易處理不確定感測器數據等），並據此設計一控制系統，這方面的需求日益迫切。這門課在歐美先進國家很熱門，國內雖有一些大學，開始開授類神經網路，以及模糊系統的課程，但大都單獨開授，僅有少數將此二者予以整合。有鑑於此，乃選擇開授「類神經模糊控制及其應用」。授課對象以研究生為主，時間為一學期。本課程開授的目的為介紹類神經網路與模糊控制之基本理論、重要現象、分析方法與工具、及部份應用實例。另外也將介紹相關研究課題之發展、研究近況與待探討的問題。 規劃的課程大綱如下：類神經網路簡介、前饋網路及監督式學習、非監督式學習網路、迴授型類神經網路、類神經網路之應用、模糊集合概念、模糊關係、模糊邏輯及近似推理、模糊邏輯控制系統及類神經模糊控制器。 |
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英文課程概要 |
Neural networks and fuzzy systems have demonstrated good characteristics, such as robustness, distributed knowledge representation, capable of handling uncertainties, etc. In this course, we shall introduce the basic theorems, important phenomena, analysis methods and tools, and some applications. Besides, we shall also introduce some recent development in research, new research topics, and some unsolved problems. The outline of this course is as follows. Introduction to Neural Networks, Feedforward networks and Supervised Learning, Unsupervised Learning Networks, Recurrent Neural Networks, Applications of Neural Networks, Concept of Fuzzy Sets, Fuzzy Relations, Fuzzy Logic and Approximate Reasoning, Fuzzy Logic Control and Neural Fuzzy Controllers. |
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