高等機器人學
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課程名稱 |
高等機器人學 |
3學分 3小時 |
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英文課程名稱 |
Advanced Robotic Manipulation |
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中文課程概要 |
機器人學概述、機器人運動學、路徑規劃、機器人避障、機器人視覺、任務規劃、機器人動力學與控制系統。 |
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英文課程概要 |
English Description General Induction, Manipulator Kinematics, Trajectory Planning, Collision Avoidance, Robot Vision, Task Planning, Manipulator Dynamics and Control |
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