隨機估測與控制
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課程名稱 |
隨機估測與控制 |
3學分 3小時 |
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英文課程名稱 |
Stochastic Estimation and Control |
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中文課程概要 |
機率理論與隨機程序 線性隨機系統 線性估測 卡曼濾波器 非線性估測 隨機觀測器設計 隨機控制器設計 |
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英文課程概要 |
Probability Theory and Random Processes Linear Stochastic Systems Linear Estimation: Filtering, Smoothing and Prediction Kalman Filter Nonlinear Estimation Stochastic Observer Design Stochastic Controller Design |
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