控制系統穩定度分析
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課程名稱 |
控制系統穩定度分析 |
3學分 3小時 |
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英文課程名稱 |
Stability Analysis of Control Systems |
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中文課程概要 |
1. 數學基礎 2. Lyapunov 穩定度 3. Lyapunov 方法 4. LaSalle 定理與 Barbalat 引理 5. Lagrange 系統之穩定分析 6. 時間延遲系統之穩定分析 |
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英文課程概要 |
1. Mathematical background 2. Lyapunov stability 3. Lyapunov method 4. LaSalle\'s theorem and Barbalat\'s lemma 5. Stability analysis of Lagrange systems 6. Stability analysis of time-delay systems |
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